První písemná zmínka roku z r. 1556. Na svém počátku patřily Vičice Šumburkům, na konci 16. století byly rozděleny mezi několik pánů. Roku 1598 přestavěná tvrz a upravena na pozdně renesanční panský dům. Roku 1614 je koupil Linhart Štampach ze Štampachu, majitel panství Ahníkov – Prunéřov. Za účasti ve stavovském povstání přišel syn Jan Jindřich ze Štampachu o zděděný majetek, tedy i o Vičice. Ty poté koupil Florián Žďárský ze Žďáru a po čase byly opět v panství Ahníkov. Toto panství patřilo do roku 1623 Martinicům. Ti mají zásluhu na přestavění barokní tvrze na barokní zámek ve tvaru ,,U“, který sloužil jako lovecký zámek a také zde byly byty vrchnostenských úředníků. Po roce 1950 byl zámek dán k dispozici státnímu statku, který je nechal spustnout. Je zde novodobá kaplička z roku 1888, která je nově zrenovována.
Trvale zde žije 31 obyvatel.